Harmonic drive

Qingdao Difon Machinery Co, Ltd. - Pinagkakatiwalaang tagapagtustos ng harmonic drive

Para sa mga robotics innovator na nangangailangan ng hindi magkatugma na katumpakan sa mga medikal, pang-industriya, o pakikipagtulungan na aplikasyon, ang makinarya ng Qingdao Difon ay isang mapagkakatiwalaang tagapagtustos ng mga high-performance harmonic drive. Ang aming serbisyo ay nagsasama ng pagpili ng materyal na tiyak na sitwasyon, nababaluktot na machining, at komprehensibong suporta sa teknikal. Iyon ang dahilan kung bakit pinagkakatiwalaan tayo ng mga gumagawa ng robot na gawing mas tumpak, matibay, at ligtas ang kanilang mga robot.

Bilang isang maharmonya na tagapagtustos ng drive na may mga taon ng karanasan, alam namin na ang mga maharmonya drive ay nagsisilbing 'katumpakan na gulugod' ng mga modernong robotics, ngunit ang kanilang mga kinakailangan sa pagganap ay magkakaiba -iba sa mga aplikasyon. Para sa mga medikal na robot, kailangan nilang maging sobrang tumpak upang maingat na hawakan ang tisyu. Kailangan din silang maging ligtas para sa pakikipag -ugnay sa mga tao at tumayo sa isterilisasyon. Para sa mabibigat na pang -industriya na robot, dapat na makatiis ng Tthey ang mataas na metalikang kuwintas at naghahatid ng higit sa 15,000 oras ng patuloy na operasyon. Karamihan sa mga supplier ay nagbebenta ng isang laki-umaangkop-lahat ng drive, ngunit na-tweak namin ang lahat-mula sa mga materyales hanggang sa paggamot sa ibabaw-upang magkasya sa iyong eksaktong mga pangangailangan. Sa ganitong paraan, ang aming mga drive ay hindi lamang nakakatugon sa mga pangunahing panuntunan sa laki - magkasya sila mismo sa iyong robot, gupitin ang oras ng oras, at gawing mas mahusay ang robot. Ang diskarte na tukoy sa application na ito ay naghahatid ng pagiging maaasahan na kinakailangan ng nangungunang mga gumagawa ng medikal na aparato, mga kumpanya ng automation ng pang-industriya, at mga nagtutulungan na robot na nag-develop.

Ang aming precision machining para sa harmonic drive ay nagsisimula sa mga matalinong materyal na pagpipilian na nag -aayos ng mga natatanging problema ng iba't ibang mga kapaligiran ng robot. Para sa mga medikal na robot, gumagamit kami ng titanium alloy para sa mga pangunahing bahagi tulad ng flexspline. Ang materyal ay ligtas para sa pakikipag -ugnay sa tisyu ng tao o likido at hindi ito masisira sa mahabang operasyon. Upang matulungan itong tumayo sa isterilisasyon, nagdaragdag kami ng paggamot sa passivation ng medikal na medikal sa ibabaw ng titanium. Noong nakaraang quarter, sinubukan namin ito sa isang batch - lahat ng drive ay nagtrabaho pa rin nang perpekto pagkatapos ng mga siklo.

Para sa mabibigat na pang-industriya na robot, gumagamit kami ng isang dalawang bahagi na disenyo ng materyal: ang flexspline ay mataas na lakas na 30crnimo8 haluang metal na bakal, at nagdaragdag kami ng isang 0.1mm carbon fiber composite coating na may electrophoretic deposition. Binabawasan nito ang timbang ng sangkap ng 18% habang ang pagtaas ng torsional stiffness ng 25% - great para sa mga robot na nakakataas ng 50kg+ nang hindi nawawala ang bilis. Para sa mga nakikipagtulungan na robot, gumagamit kami ng haluang metal na MG-Al-Zn-Ca para sa pabilog na spline. Ito ay magaan at nag -aalok ng mahusay na panginginig ng boses, na nagpapaliit sa panginginig ng braso. Ang katumpakan ay nakamit sa pamamagitan ng isang proseso ng machining na naaayon sa parehong materyal at aplikasyon ng drive, tinitiyak ang pagganap ng iyong mga hinihingi sa disenyo ng robotics. Para sa mga medikal na harmonic drive, gumagamit kami ng mga ultra-precision na paggiling machine upang matapos ang mga ngipin ng flexspline. Ang error sa pitch ng ngipin ay ≤0.0015mm, at ang ibabaw ay makinis. Ito ay kritikal - kung ang mga ngipin ay nasa 0.002mm, ang tool ng pagtatapos ng robot ay maaaring mawala sa 0.1mm, na maaaring magulo ang operasyon. Pinapanatili namin ang workshop sa 22 ± 0.5 ℃ at 45 ± 5% na kahalumigmigan, at gumagamit ng isang magnetic levitation spindle upang maiwasan ang panginginig ng boses - vibration ruins katumpakan.

Para sa mga pang-industriya na drive, pagkatapos ng machining ang alon ng bakal na alon, gumawa kami ng isang mababang temperatura na paggamot sa pagtanda. Pinuputol nito ang natitirang stress ng 60%, kaya ang drive ay hindi nagbabago ng laki sa paglipas ng panahon - mahalaga para sa mga robot sa mga lugar na may mga swings ng temperatura. Gumagamit din kami ng isang Olympus NDT 5800 laser ultrasonic tester upang suriin ang bawat flexspline para sa mga maliliit na bitak - ang mga cracks ay maaaring maging sanhi ng biglaang pagkabigo sa ilalim ng malaking metalikang kuwintas.

Para sa mga nakikipagtulungan na mga robot, na -optimize namin ang libangan ng pabilog na spline na may isang libangan ng CNC na nag -aayos ng rate ng feed sa real time. Sinusuri nito ang katigasan ng materyal habang pinuputol at nagbabago ang bilis upang mapanatiling pare -pareho ang ngipin. Ginagawa nitong mas tahimik ang drive kapag tumatakbo ito - mabuti para sa malapit na trabaho sa mga tao.

Hindi kami tumitigil sa paggawa ng mga drive - sinubukan namin silang lubusan upang magkasya sa iyong kaso ng paggamit. Para sa mga medikal na drive, inilalagay namin ang mga ito sa isang robotic laparoscope at nagpatakbo ng 5000 maliit na pag -ikot. Sinuri namin ang kawastuhan sa isang Renishaw XL-80 laser interferometer, at nanatili sila sa ilalim ng 0.05mm error-na masidhi na lumampas sa limitasyong 0.1mm para sa operasyon. Tumakbo din kami ng ethylene oxide sterilization cycle at sinuri para sa mga nakakapinsalang sangkap - hindi na natagpuan.

Para sa mga pang -industriya na drive, kunwa kami ng 20,000 na oras ng paggamit sa isang silid ng klima na gayahin ang mga pabrika. Pagkatapos ng pagsubok, ang aming mga drive ay mayroon lamang 0.1 arcmin na higit pang backlash at walang pagsusuot ng ngipin. Karamihan sa iba pang mga drive ay may 0.5 arcmin na higit pang backlash at nakikitang pagsusuot.

Para sa mga nakikipagtulungan na mga robot, sinubukan namin kung ano ang mangyayari kung ang isang timbang na 5kg ay tumama sa drive sa 0.5m/s. Ang mga drive ay nagpapanatili ng 98% ng kanilang kapasidad ng metalikang kuwintas at hindi nabigo - natutugunan nila ang mga panuntunan sa kaligtasan ng ISO/TS 15066.

Ang aming pakikipagtulungan ay lampas sa pagmamanupaktura upang isama ang suporta sa disenyo at engineering, na nagsisimula sa isang pakikipagtulungan na pagsusuri ng mga kinakailangan ng iyong robot. Ang aming mga inhinyero ay nagtatrabaho sa iyo upang suriin ang mga pangangailangan ng iyong robot at magmungkahi ng mga pag -tweak. Halimbawa, ang isang kliyente na gumagawa ng isang 5kg kirurhiko robot ay may disenyo ng flexspline na 1.0mm makapal. Sinabi namin sa kanila na ito ay magbabago nang labis sa ilalim ng pag -load, kaya iminungkahi namin ang 1.2mm makapal at titanium alloy. Iyon ay pinalakas ang metalikang kuwintas ng 30% at pinanatili ang katumpakan na kailangan nila.

Sa DIFON, ang aming layunin ay upang magbigay ng mga sangkap na pang -pundasyon na nagbibigay -daan sa iyo upang makabuo ng mga mahusay na robot. Ang bawat harmonic drive ay isang hakbang patungo sa layuning iyon. Naiintindihan namin kung ano ang kailangan ng industriya ng robotics: katumpakan para sa medikal na trabaho, tibay para sa industriya, at kaligtasan para sa pakikipagtulungan. Kami ay pinagkakatiwalaan ng mga gumagawa ng robot sa 25+ mga bansa, at patuloy kaming namumuhunan sa bagong tech - tulad ng AI upang mahulaan ang pagpapanatili ng drive at pag -print ng 3D para sa mga kumplikadong flexsplines. Kung gumagawa ka ng isang bagong robot na kirurhiko, isang pang -industriya, o isang pakikipagtulungan na robot, mayroon kaming mga kasanayan upang makagawa ng mga maharmonya na drive na umaangkop sa iyong mga pangangailangan at tulungan kang matumbok ang iyong mga layunin.